ว่ากันว่า ลำพังแค่ทำให้ฮิวแมนอยด์ขนาดเล็กที่เราเห็นทุกวันนี้ สามารถทรงตัว และเดินได้โดย
ไม่ล้มก็เป็นเรื่องมหัศจรรย์แล้ว แต่ในการแข่งขัน Kyosho Athlete Humanoid Cup ที่จัด
ขึ้นในประเทศญี่ปุ่น เจ้าของหุ่นยนต์ Manoi AT01 ที่ใช้ชื่อว่า Dr. GIY ได้ปรับแต่งให้สามารถ
วิ่งได้อย่างคล่องแคล่วจนแทบไม่อยากเชื่อสายตาของตัวเองเลยค่ะ
สำหรับระยะทางที่ใช้ในการทดสอบความเร็วของหุ่นยนต์จะอยู่ที่ 5 เมตร โดยให้เคลื่อนที่ตาม
ทางที่เป็นเส้นตรงด้วยเวลาที่น้อยที่สุด ซึ่งไม่ใช่เรื่องง่ายเลยสำหรับ Manoi AT01 ที่มีข้อต่อ
อิสระที่ใช้ในการเคลื่อนที่ 17 ตำแหน่ง ถ้าเพื่อนๆ เคยเห็นการสาธิตหุ่นยนต์รุ่นนี้ คงจะจำได้ว่า
แม้มันจะเดินได้ค่อนข้างดี แต่การทรงตัวเมื่อเร่งความเร็วในการเดินจะทำได้ไม่ค่อยดีนัก โดย
จะหกล้มให้เห็นอยู่บ่อยๆ
[googlevideo=http://video.google.com/videoplay?docid=-4037097963582769818]แต่ Dr.GIY ได้ปรับแต่งให้เจ้า Manoi AT01 สามารถวิ่งในระยะทาง 5 เมตร โดยใช้เวลาเพียง
10 วินาทีเท่านั้น แถมยังเป็นการเคลื่อนที่ที่สมบูรณ์แบบมากๆ อีกด้วย และสุดยอดกว่านั้นก็คือ
การที่มันสามารถหยุดได้ทันทีเมื่อถึงปลายทาง โดยไม่ล้มค่ะ
[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=pYDHrigqReM]เซียนหุ่นยนต์ในวงการคาดว่า Dr. GIY ปรับแต่ง AT01 ด้วยการอัพเกรดเซอร์โวที่มีความเร็ว
สูงขึ้น เพื่อให้วิ่งได้เร็วขึ้น พร้อมทั้งเลือกชุดควบคุมการทรงตัวขณะวิ่งที่ดีกว่า โดยโปรแกรม
ให้ลดความเร็วในการวิ่งก่อนถึงเส้นชัย 3 – 7 ก้าว เพื่อชดเชยโมเมนตัม หรือแรงเฉื่อยให้มัน
สามารถหยุดได้พอดี โดยที่ไม่ล้มค่ะ ;P
