ข่าวดีสำหรับคนที่มีไอโฟน!

คุณไม่ต้องเป็นเจได ไม่ต้องขี่เอ็กซ์วิง
คุณก็สามารถบังคับ R2D2 ได้ค่ะ

r2d2_1

…จุ๊ๆ อย่าเอ็ดไป เดี๋ยวดาร์คเวเดอร์ได้ยิน

เกลน แอสโตรเมค โพสต์ไว้ในบล็อกของเค้านะคะ ซีไปเจอเข้า

เค้าประดิษฐ์หุ่นยนต์R2D2 ขึ้นมาทั้งตัวเลยค่ะ เค้าเล่าว่าเค้าติดตั้งมอเตอร์ สายโซ่ แอมป์ขยายเสียง ฯลฯ ด้วยตัวเองเลยค่ะ เป็นนักประดิษฐ์หุ่นยนต์ขั้นเทพเลยทีเดียว

r2d2_2

ทีนี้มาถึงการควบคุมหุ่นยนต์ค่ะ
เค้าใช้ ไอโฟนแอพส์ ที่ชื่อว่า mrmr osc controller โหลดได้ฟรีจากแอ็พสโตร์ค่ะ

[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=YRFg1LoHFNQ]

ไอโฟนมีเซนเซอร์จับความเอียงด้วยนะคะ เอามาใช้บังคับหุ่นยนต์ซะเลย

[youtube=http://www.youtube.com/v/EjnjleUClYc]

เซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้บังคับโดม(หัว)ของR2D2 เป็นแบบในวีดีโอข้างล่างนี้ค่ะ

[youtube=http://www.youtube.com/v/019luFhRo4I]

เค้าอธิบายว่าโปรแกรมในไอโฟนนี้จะส่งสัญญาณผ่านทางไวร์ไฟร์ ดังนี้ค่ะ

ไอโฟน -> ไวร์ไฟร์ -> คอมพิวเตอร์ -> ไวร์ไฟร์ -> ไมโครคอนโทรลเลอร์ -> เซอร์โวมอเตอร์

พอประกอบเครื่องเคราต่างๆลงไปเรียบร้อย R2D2 จะวิ่งได้ประมาณนี้เลยค่ะ

[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=fDQlLkXHnng]