จีนก้อปมันกระทั่งหุ่นยนต์bigdogของกองทัพเมกา‏

ถ้าคุณคิดว่ามันคือหุ่น bigdog ละก้อคุณคิดผิด เพราะตัวนี้พี่จีนผลิตมาเหมือนอย่างกะแกะ

นี่คือหุ่ยนยต์ FROG หรือชื่อเต็มๆว่า Four-legged Robot for Optimal Gait เป็นหุ่นยนต์สี่ขาที่พัฒนาโดยทีมของด๊อกเตอร์  Wei Wang แห่งสถาบันหุ่นยนต์ แผนกหนึ่งของ Chinese Academy of Sciences ในปักกิ่ง

หุ่นตัวนี้ถูกสร้างขึ้นมาเพื่อใช้ในการวิจัยและพัฒนาอัลกอลิทึ่มและซอฟท์แวร์สำหรับการควบคุมหุ่นยนต์แบบสี่เท้า ศึกษาการเปลี่ยนแปลงท่าเดินและการเคลื่อนไหวแบบอื่นๆ แต่หุ่นต้นแบบตัวนี้ยังเคลื่อนไหวได้เชื่องช้าอยู่มาก ต่างจากหุ่น Bigdog ที่เคลื่อนที่ได้อย่างรวดเร็ว  ซึ่งด๊อกเตอร์  Wei Wan หวังว่าผลจากการศึกษาจะช่วยให้เขาใช้หุ่น FROG ตัวนี้เป็นโครงสำหรับสร้างหุ่นยนต์ไทรเซอราท๊อป และพัฒนาโปรแกรมที่สนุกสนานเอาไว้ใช้กับหุ่นในพิพิธภัณฑ์หรืองานโชว์ต่างๆได้ ไม่ได้ทำมาเพื่อแข่งกับ Bigdog แต่อย่างใด

FROG เวอร์ชั่นแรกนี้สูง 1 เมตร มีน้ำหนัก 55 กิโล ใช้มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงเป็นตัวขับเคลื่อน โดยที่แต่ละขาจะมีมอเตอร์ 2 ตัว ตัวนึงอยู่ที่สะโพก ส่วนอีกตัวอยู่ที่เข่า นิ้วเท้าจะเป็นแกนอิสระเคลื่อนไหวได้ทุกทิศทาง เซนเซอร์ที่ใช้ก็มี เซนเซอร์ข้อต่อ เซนเซอร์ acceleration แบบ 3 แกน ไจโรเซนเซอร์แบบ 3 แกน เซนเซอร์จับการสัมผัสพื้นติดไว้ตรงเท้า เซนเซอร์คลื่นเสียง และกล้องถ่ายภาพ ทั้งหมดนี้ควบคุมโดยใช้ระบบปฎิบัติการลีนุกซ์โดบสื่อสารกับ Host คอมพิวเตอร์ผ่านระบบไร้สาย แต่พลังงานยังต้องใช้เชื่อมต่อทางสายไฟอยู่

หุ่นตัวนี้ยังอยู่ในช่วงเริ่มต้นเท่านั้น ในอนาคตยังพัฒนาไปได้อีกแน่นอนค่ะ