วันนี้ซีได้ไอเดียมาค่ะ ที่สามารถทำให้รถบังคับวิทยุ 2 คัน วิ่งแข่งกันโดยที่เราไม่ต้องบังคับ ปล่อยให้มันวิ่งแซงกันเอง เหมือนมีคนขับเลยค่ะ
เท่าที่ซีเข้าใจค่ะ…
ก็คือ ติดตั้งเซนเซอร์ อินฟราเรด ไว้ที่ตัวรถบังคับ 4 ชิ้นค่ะ สองชิ้นข้างขวา อีกสองชิ้นด้านหน้า เซนเซอร์จะส่งข้อมูลไปที่ไมโครคอนโทรลเลอร์ค่ะ ให้ควบคุมมอเตอร์วิ่ง-ชะลอ หรือ เลี้ยวซ้าย-ขวา-ตรงค่ะ
ทีนี้เราสั่งให้คอนโทรลเลอร์ทำงานแบบนี้ค่ะ
- ถ้ามีอะไรอยู่ข้างหน้าให้เลี้ยวซ้าย
- ถ้ามีอะไรอยู่ทางซ้ายขวาในระยะใกล้กว่า 30 ซม. ให้เลี้ยวซ้าย
- ถ้าข้างหน้าว่าง และ มีอะไรอยู่ด้านซ้ายขวาในระยะใกล้กว่า 70 ซม. ให้ตรง
- ถ้าไม่มีอะไรอยู่ทางด้านซ้า้ยขวาในระยะ 70 ซม.ให้เลี้ยวขวา
เท่านี้เองค่ะ รถก็จะวิ่งวนไปรอบห้องเลยค่ะ ถ้ามีสองคัน มันก็จะวิ่งแซงปาดหน้ากันไปมา เหมือนในวีดีโอข้างล่างนี้แหละค่ะ
[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=wnbhyw0gMh0]via : BotJunkie