ในขณะที่เราต้องการค้นหาดวงดาวที่มีสภาวะแวดล้อมคล้ายโลก (ความอบอุ่น, อากาศ, น้ำและอาหาร) ปัญหาของการสำรวจอวกาศโดยใช้มนุษย์คือมันมีค่าใช้จ่ายที่มหาศาลจนหลายคนคาดไม่ถึง ในขณะที่การใช้หุ่นยนต์ที่มีขนาดเล็ก จะมีความสามารถและค่าใช้จ่ายที่ถูกกว่าการส่งมนุษย์ขึ้นไป แม้ว่าในระยะหลังๆจะมีการยกเลิกโปรเจคต่างๆที่ใช้มนุษย์ แต่บางโครงการยังจำเป็นต้องใช้คนอยู่ ดังนั้นทาง NASA จึงได้พัฒนาหุ่นยนต์ช่วยเหลือเพื่อสนับสนุนและเพิ่มขีดความสามารถของในการทำงานของมนุษย์ให้ดียิ่งขึ้น
SPHERES ( ย่อมาจาก Synchronized Position Hold, Engage, Reorient, Experimental Satellites) เป็นโปรเจคหุ่นยนต์ที่เริ่มพัฒนามาตั้งแต่ปี 2006 มันเป็นหุ่นยนต์ที่มีขนาดเท่าลูกโบว์ลิ่ง ที่บินด้วย CO2 thruster เพื่อให้ความช่วยเหลือบนสถานีอวกาศนานาชาติ ถ้าใครนึกภาพไม่ออกก็ลองนึกภาพ training droid ที่ลุค สกายวอคเกอร์ใช้ฝึกไลท์เซเบอร์ในหนังเรื่องสตาร์วอร์ส ผู้ที่ประดิษฐ์มันขึ้นมาก็คือศาสตราจารย์ David Miller จาก MIT ที่ใช้ฉากนี้มาเป็นแรงบันดาลใจ
[youtube http://www.youtube.com/watch?v=REsEgrhmMjc&w=560&h=315]เป้าหมายเริ่มแรกของหุ่นยนต์ตัวนี้คือใช้ในการทดลองบินไปรอบๆ, บินตามแบบแผนที่ตั้งไว้ รวมถึงหลบหลีกสิ่งกีดขวางต่างๆ เพื่อนำมาพัฒนาเป็นอัลกอริทึ่มสำหรับใช้กับดาวเทียมให้เคลื่อนที่โดยอัตโนมัติ แต่ภายหลังมันได้ถูกเพิ่มขีดความสามารถด้วยการใช้ Samsung Nexus S ติดตั้งเข้ากับ expansion port แต่ Nexus S รุ่นที่นำมาใช้นี้จะเป็นรุ่นพิเศษใช้ถ่านอัลคาไลน์ขนาด AA แทนแบตเตอรี่ lithium-ion และเสาอากาศ GSM ก็ถูกถอดออกเพื่อไม่ให้สัญญาณไปรบกวนอุปกรณ์อิเลคทรอนิกส์ในสถานีอวกาศ
ขีดความสามารถที่เพิ่มขึ้นมานี้ทำให้มันถูกใช้ในการสำรวจและตรวจสอบภายในสถานีอวกาศ ด้วยการใช้กล้องในการบันทึกภาพและวิดีโอโดยการบังคับของเจ้าหน้าที่บนภาคพื้นโลก ช่วยให้นักบินอวกาศประหยัดเวลาและลดงานที่ไม่จำเป็นลงไปค่ะ
[youtube http://www.youtube.com/watch?v=I-ecRSSHhII&w=560&h=315]VIA fastcodesign