หุ่นยนต์นกกระจอกเทศ สุดยอดเท้าไฟ!!!‏

ไม่ว่านักวิ่งคนไหนจะวิ่งเร็วสุดยอดแค่ไหนก็ไม่พ้นโดนเอามาเปรียบเทียบกับเจ้านกกระจอกเทศอยู่ดี งั้นถ้าเราสร้างหุ่นไปแข่งกะนกจริงๆแทนละกัน

ด้วยความร่วมมือระหว่าง MIT และ Florida Institute of Human and Machine Cognition (IHMC) ได้สร้างหุ่นยนต์สองขาวิ่งได้โดยจะนำไปจัดแสดงไว้ที่ สวนสัตว์หุ่นยนต์ที่ได้รับทุนสนับสนุนจาก DARPA วางเคียงข้างกับหุ่น robotic cheetah และ BigDog เลย

ด้วยนวัตกรรมใหม่ๆและการออกแบบขาที่มั่งคง ทำให้การเคลื่อนไหวของเจ้าหุ่นนกที่บินไม่ได้ตัวนี้ไม่เพียงแค่มีประสิทธิภาพ แต่ยังเคลื่อนที่ได้เร็วมากด้วย สุดยอดขาเท้าไฟของมันสามารถทำความเร็วได้ถึง 43.4 กม./ชั่วโมง เทียบกับนักวิ่งลมกรดที่วิ่งได้เร็วที่สุดในโลก โดยเหล่านักวิจัยหวังว่าจะทำให้มันวิ่งเร็วขึ้นไปให้ถึง 80.4 กม./ชั่วโมง) เมื่อผนวกกับความสามารถวิ่งในพื้นที่ขรุขระ, พื้นที่ที่มีความสูงไม่สม่ำเสมอ มันจึงมีศักยภาพที่จะนำไปใช้ในสนามรบหรือที่ไหนในโลกนี้ก็ได้

โปรเจคนี้เป็นสัญญาณที่ดีบ่งบอกถึงความร่วมมือในอนาคตระหว่าง MIT และ IHMC จะต้องมีตามออกมาอีกแน่ๆ ทางด้านของ IHMC นักวิจัยนำทีมโดย Dr. Jerry Pratt จะรับผิดชอบด้านการสร้างและออกแบบหุ่นตัวนี้ รวมถึงงานด้าน physics-based control algorithms ด้วย ในฟากของ MIT นำทีมโดย Professor Russ Tedrake รับผิดชอบช่วยเหลือแก้ปัญหาการออกแบบในระดับที่สูงขึ้นไป รวมถึงพัฒนาอัลกอริทึ่มจากพื้นฐานของ robust nonlinear control approaches

ถึงแม้ว่าอนาคตจะดูสดใส แต่หุ่นนกกระจอกเทศตัวนี้จำเป็นต้องทดสอบวิ่งระยะไกลเพื่อจะทดสอบภาคปฎิบัติว่าต่างจากภาคทฤษฎีแค่ไหน ด้วยการตั้งหลักไมล์ไว้ดังนี้ ข้อแรกนักวิจัยต้องการจะจำลองการวิ่งให้ได้ความเร็ว (32.2 กม./ชั่วโมง) บนพื้นเรียบและ 16 กม./ชั่วโมง) บนพื้นขรุขระ (ระบบจำลองการวิ่งนี้จะรันบนโปรแกรม open-source สามารถเข้าไปโหลดได้ ที่นี่ ค่ะ) เมื่อทดสอบบนระบบจำลองการวิ่งทำได้ใกล้เคียงความจริงแล้ว ต่อไปก็ถึงคราวที่ต้องนำหุ่นไปทดสอบบนสนามจริง

ถึงตอนนี้หุ่นนกกระจอกเทศเสร็จขั้นตอนออกแบบกลไกไป 40 % แล้ว ขาเท่าขนาดจริงก็เสร็จแล้วข้างนึงหลังจากผ่านกระบวนการทำต้นแบบอย่างรวดเร็ว ขาของหุ่นตัวนี้มีขนาดเบา แต่ละข้างจะติดตั้งมอเตอร์และสปริงแบบอนุรักษ์พลังงานเพื่อลดการภาระของแบตเตอรี่ เมื่อสร้างเสร็จมันจะมีความสูงประมาณ 1.4 เมตร หนัก 30 กิโลกรัม

แต่ที่ซีดูจากแบบสามมิติที่ร่างออกมา ตรงหัวของมันดูคล้ายๆฝักบัวอาบน้ำ้นะ คนออกแบบอาจจะไม่ตั้งใจก็ได้ เอ๊ะหรือว่าตั้งใจจะใช้มันรักษาความสะอาดในสนามรบก็ได้นะ

VIA gizmag